电液伺服系统的自适应控制

液压伺服系统是典型的非线性时变系统，电液伺服阀价格，常存在较大程度的参数变化和大时变负载干扰，采用常规的pid控制，系统的动态性能往往难以满足要求。为了在满足系统稳态精度要求的前提下提高系统的动态性能，电液伺服阀清洗，为了使系统参数变化、非线性等具有自适应能力和鲁棒性，液压伺服控制策略逐步趋向自适应控制。烟台伟航电液设备有限公司拥有一批在电液伺服领域长期工作，有着丰富经验的工程技术人员及精于该类产品加工制造的技术工人队伍。

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电液伺候阀新型材料的采用

压电元件

压电元件的特点是“压电效应”：在一定的电场作用下会产生外形尺寸的变化，在一定范围内，形变与电

场强度成正比。压电元件的主要材料为压电陶瓷（pzt）、电致伸缩材料（pmn）等。比较典型的压电陶

瓷材料有日本tokin公司的叠堆型压电伸缩陶瓷等。pzt直动式伺服阀的原理是：在阀芯两端通过钢球分

别与两块多层压电元件相连。

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